前回、Interface10月号の特集記事「Pythonで1行ずつ学ぶネットワーク」を紹介した。組み込み技術においても、ネットワークの重要性は増すばかりである。だが、一方で、ネットワークとしては使わないが、機器との通信が必要な場合がある。そんな用途では、今でもRS232CとかRS485といったレガシーな通信が使われている。大抵の場合、そういう機器は、機器ごとにキャラクターベースのコマンド体系が決まっていて、それで通信することが多い。デファクトとまではいかないが、Modbusという通信方式が使われる場合もある。今でもRS-232CのModbus RTU/ASCIIをModbus TCPに相互変換するゲートウェイ SI-232MBなどという新製品が出るくらいだ。